足底刺痛系统（机械针刺痛仪）又名机械刺痛仪，该仪器通过机械针式刺激的方式作用于动物的各个身体部位，是镇痛药物筛选检测中常用的一种仪器，也用于确定区分中枢神经和未梢神经镇痛的机理有比较宽的用途

热板测痛仪是针痛药物筛选,检测中常用的一种方法,也是一种能确定区分中枢神经未梢神经镇痛机理的方法,有较宽的使用范围,过去由于在使用中温度控制不严格,计时不准确和人员操作上的误差,往往使实验结果特异性不高,该仪器解决了热板法中存在问题.智能热板仪还增加了打印功能和脚踏手揿有线控制功能,能方便的完成对小鼠大鼠豚鼠的检测实验,是教学和科研理想的仪器.

ZH-YLS-3E电子压痛仪具有压力准确,操作方便,微机联接功能,附带压痛鸣叫音频放大电路和大\小鼠固定筒,是科研教学常实用的仪器之一.

疼痛自动分析系统用于所有疼痛模型实验，通过采集一定时间内大鼠或小鼠足部感应器件的振动信息生成相应的数据文件并进行数据分析，最终生成数据报告，用于评价候选化合物的镇痛效果。

ZH-200热刺痛仪是利用足底测痛法（hargreaves法）辨认自由对热刺激的痛觉反应。采用微电脑控制方式，可自动测定大/小鼠在自由状态下足底光热刺激痛阈时间，操作简便，并且可自动得出测定结果，是用于药理实验中研究镇痛药物的理想实验仪器。